Шарнирные муфты предназначены для передачи вращающего момента между валами с большими углами перекоса (более 40-45°), изменяющимися во время работы.
Комбинация двух муфт, соединенных промежуточным валом переменной длины, позволяет соединять валы, имеющие радиальные смещения и значительные углы перекоса.
Существуют “синхронные” шарнирные муфты, у которых при угловом взаимном смещении полумуфт обе полумуфты вращаются с одинаковой угловой скоростью.