Компактный манипулятор EXCM от Festo

Принцип параллельной кинематики минимизирует собственный перемещаемый вес манипулятора, а зубчатый ремень, приводимый в движение двумя шаговыми приводами, перемещает каретки по направляющим в XY плоскости. В то же время, система приводов и контроллеров с предварительно заданными параметрами, значительно упрощает пусконаладочные работы.

Данный портал обеспечивает оптимальное соотношение между непосредственно рабочей зоной и необходимым установочным пространством и, таким образом, идеально подходит для очень компактных машин. Стоит отметить, что EXCM устанавливается на рабочем месте без отдельного шкафа управления. Для серии EXCM-10 предусмотрен стандартный пакет приводов и контроллеров. Он подходит, к примеру, для автоматизации преаналитических и постаналитических этапов лабораторных исследований. А использование направляющих скольжения делает EXCM-10 экономически выгодным.

H-портал EXCM-30 также комплектуется сдвоенным контроллером управления, двумя шаговыми двигателями и всеми необходимыми кабелями и аксессуарами. Основные области применения включают сборку и перемещение мелких деталей, производство электронного оборудования или техники автоматизации для лабораторий. Точная и прочная направляющая качения с рециркулирующими шариками способна выдерживать большие усилия и крутящие моменты даже на больших скоростях.